如何将Arduino与MALTAB连接?

在这个项目中，我将向您展示Arduino MATLAB接口是如何工作的，以及将Arduino与MATLAB接口涉及的所有步骤。

Arduino是制作者和爱好者最喜欢的原型设计平台之一。另一方面，MATLAB是工程师和科学家使用的专业数值计算工具。Arduino和MATLAB的接口使事情变得有趣，因为一个是针对入门级和爱好者级别的用户，而另一个是专业人士使用的非常复杂的工具。

Arduino MATLAB接口如何工作?

我们通常使用Arduino IDE来编写和上传程序(或草图)到Arduino。这对于常规使用是没问题的，但如果您想要绘制从传感器获得的数据，那么编程就变成了一项耗时的任务。

MATLAB通过两种类型的过程解决了Arduino编程中的几个这样的问题:

• 读取、写入和分析传感器数据
• 开发在Arduino上作为独立程序运行的算法

为了实现这一点，我们需要一个额外的MATLAB包，称为MATLAB支持包Arduino。这是由MATLAB正式发布的，可以在他们的网站上免费获得(你需要有一个帐户来下载这个包)。

正在安装Arduino的MATLAB支持包

现在我们来看看如何安装Arduino的MATLAB支持包。首先，启动MATLAB应用程序，在“资源”选项卡中，选择“加载项”并选择“获取硬件支持包”选项。

初始化加载项后，你会得到一个如何安装包的选项，即从互联网或从一个已经下载的文件。我选择从网上安装。

然后，您将得到所有可用支持包的列表。选择Arduino，检查MATLAB支持包。也有针对Simulink的Arduino支持包但我们将把它留到后面。

现在，MATLAB应用程序会要求您登录到MathWorks帐户。如果您有一个帐户，请使用这些凭证和登录，或者您可以在安装期间创建一个帐户。接下来，接受许可条款并继续下载软件包。

MATLAB现在将下载并安装选定的软件包。坐下来放松，直到它完成。

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Arduino与MATLAB的接口和测试支持包

在安装了MATLAB的Arduino包之后，我们现在将看到如何连接Arduino和MATLAB。将Arduino板连接到正在运行MATLAB的计算机，打开MATLAB应用程序。

在命令窗口中，输入以下内容并按enter键。

这一步将在MATLAB和Arduino之间创建一个连接，并返回Arduino板的属性，如COM Port, Name等，如下面的截图所示。

如果有多个Arduino板连接到计算机上，并且您希望与某个特定的板通信，请使用以下命令。

请注意:您必须使用clear a命令清除变量' a '。

用MATLAB编程Arduino

现在我们将看到如何使用MATLAB编程编程Arduino板。为此，我将使用Arduino超级委员会．它有一个板上LED连接到数字Pin 13。

我会写一个MATLAB程序，使这个LED闪烁10次，延迟1秒。或者，您可以将一个带有限流电阻的外部LED连接到数字引脚13，下图显示了此连接的电路图。

在文件选项卡中，转到New并选择Script选项。将打开一个空白编辑器。粘贴下面部分中提到的代码并保存文件。它将被保存为.m文件，这是MATLAB程序的扩展名。

请注意:根据您在代码中的需求更改COM端口和Arduino板。

保存文件后，单击Run选项。MATLAB程序将与Arduino板交互，并执行所需的选项。

需要注意的一点是，程序不会上传到Arduino，因此如果您重置或重启Arduino Board，程序将丢失，您需要重新执行上述步骤。

还有一种方法可以通过MATLAB编程Arduino板，但我们稍后会看到。

代码

Arduino MATLAB界面总结

• 下载并安装MATLAB的Arduino硬件支持包。
• 将Arduino板连接到运行MATLAB的计算机上，检查Arduino是否可以通过MATLAB进行通信。
• 制作一个简单的电路，用于闪烁连接到Arduino的其中一个数字引脚的LED。
• 编写一个闪烁LED的MATLAB程序，并将其保存为.m文件。
• 运行MATLAB程序，连接Arduino的LED应该按照程序开始闪烁。

Arduino的MATLAB接口应用

• 通过Arduino与MATLAB的接口，我们可以从Arduino中获取传感器数据，并开始绘制各种图形。
• 在MATLAB的帮助下，我们可以创建GUI(图形用户界面)来控制我们的Arduino。
• 使用Arduino和MATLAB可以实现与图像处理和信号处理相关的广泛项目。
• 其中一些项目可以是颜色检测、对象跟踪、面部检测等。